1990年6月,我公司和中国石化总公司正式签定联合开发PICAD系统的计划。

1991年9月,PICAD推出1.0版,交付中石化下属八大设计院试用。

1992、1995年，在国家委委托中国机电一体化技术应用协会、全国CAD应用工程协调指导小组组织的两次“具有自主版权的CAD支撑软件”评测会上，PICAD均获同类产品第一名。

1992年底，PICAD被列入“国家八五重点项目”和“国家火炬计划”重点推广项目。

1993年，PICAD获得中科院科技进步二等奖。

1993年8月，北京市科委批准PICAD为高新技术产品。

1993年11月，获93全国计算机应用成果展览交易会优秀软件奖 。

1994年9月，中国软件行业协会推荐PICAD为94年度优秀软件产品 。

1994年11月1日，在中科院建院45周年茶话会上，江泽民总书记接见我公司青年科学家、PICAD主要研制者袁国平同志。

1995年3月，在“第六届全国计算机软件交流交易会”上，获金奖。

1995年12月，通过国家技术监督局和机械部组织的标准化审查。

1995年9月，中国软件行业协会推荐PICAD为95年度优秀软件产品。

1996年，中国软件行业协会评为终身优秀软件产品。

1997年，PICAD列为国家科委、机械部重点推广产品。

1998年，PICAD6.0参数化、集成化设计系统被机械部评为最佳CAD软件称号。

2000年，开始PDM系统获得中国软件行业协会创新奖。

2001年6月，PICAD8.0获得中国国际软件博览会创新奖。

2002年6月，PICAD2002获得中国国际软件博览会一等奖。

2003年8月，PICAD2003被西安交大、大连理工等重点院校指定为教学软件。

2004年，PICAD2004先后被中船712、717、711、723、兵工208、航空一院、中国烟机集团、上海电机厂等重点研究院所及企业指定为解决正版化、能够代替ATUOCAD的唯一CAD软件。

2005/2006/年，PICAD先后被路桥集团西安筑路机械有限公司、河南卫华起重集团、郑州煤矿机械集团、鹤壁无线电四厂、许昌烟草机械厂、东风雪铁龙散热器有限公司、中国建材研究院、中国石油勘探研究院、北京机电研究所、中国运载火箭研究院西安交通大学、大连理工大学以及华南理工大学等多家制造业、研究院所及高校指定为解决正版化、能够代替ATUOCAD的唯一CAD软件。

2007年，PICAD被北京软博会评为最佳CAD软件产品，同时CASS也被软博会评为最佳软件提供商。